五轴转台XYZ三直线轴之外，另有三个旋转轴与三个辅助轴，三个旋转轴分别为：

    A轴：绕着X轴旋转；

    B轴：绕着Y轴旋转；

    C轴：绕着Z轴旋转。

    三个辅助轴：与X轴平行为U轴、与Y轴平行为V轴、与Z轴平行位W轴。